制动系统是汽车的一个重要组成部分，它可以帮助汽车在行驶中停车或减速。制动系统主要由以下几部分组成：

1. 制动盘/鼓：制动盘和制动鼓是车轮上的部件，它们通过与刹车片或刹车鞋接触来减速车辆。制动盘主要用于高速行驶时的制动，而制动鼓则主要用于低速行驶时的制动。

2. 刹车片/刹车鞋：刹车片和刹车鞋是制动系统中最重要的部件，它们负责与制动盘或制动鼓接触，从而减速车辆。刹车片通常用于制动盘，而刹车鞋则用于制动鼓。

3. 刹车液：刹车液是制动系统中的液体，它通过制动液管传输到制动器上，从而帮助刹车片或刹车鞋接触制动盘或制动鼓。刹车液具有很高的沸点和抗水性能，可以确保制动系统在高温和潮湿环境下的正常运行。

4. 制动缸：制动缸是制动系统中负责将刹车液压缩并传输到制动器上的部件。它通常分为主缸和副缸两种，主缸安装在驾驶员座位下方，而副缸则安装在制动器附近。

5. 制动助力器：制动助力器是制动系统中的辅助部件，它可以帮助驾驶员更容易地制动车辆。制动助力器通常采用真空助力器或液压助力器，它们可以通过增加制动力或减少踏板力来提高制动效果。

以上就是制动系统中主要的组成部件，它们共同协作，确保汽车在行驶时的安全性和稳定性。