当我们的车辆在道路上行驶时，有时可能会遇到被其他车辆刮擦的情况。如果这种情况发生在我们的车辆被刮擦后，是对方全责的话，我们可以向对方索赔一些费用。

首先，我们可以索赔车辆维修费用。如果车辆被刮擦后，需要进行维修，我们可以向对方索赔维修费用。这些费用包括车辆维修人员的工资、零部件更换费用等。

其次，我们可以索赔车辆租赁费用。如果车辆需要送到修理厂进行维修，那么我们可能需要租一辆车来代替我们的车辆。在这种情况下，我们可以向对方索赔车辆租赁费用。

此外，我们还可以索赔车辆拖车费用。如果车辆被刮擦后无法行驶，我们可能需要将车辆拖到修理厂进行维修。在这种情况下，我们可以向对方索赔车辆拖车费用。

最后，我们还可以索赔车辆保险费用。车辆保险可以为我们在车辆被刮擦后提供一定的保障。如果车辆被刮擦后需要进行维修，我们可以向保险公司索赔车辆保险费用。

总之，如果我们的车辆被刮擦后对方全责，我们可以向对方索赔车辆维修费用、车辆租赁费用、车辆拖车费用以及车辆保险费用等。但是在进行索赔时，我们需要提供充分的证据，并且注意索赔的时限。