车辆在行驶过程中，一般情况下是不允许挂入倒档（R档）的。因为倒档是用于倒车的，车辆在倒车时需要慢速行驶，而且需要时刻观察后方情况，以确保安全。如果在行驶中挂入倒档，可能会导致车辆突然停止，引发危险。

此外，在行驶中挂入倒档还可能会对车辆的变速箱和传动系统造成损害。正常情况下，变速箱是根据车速和发动机转速来确定换挡时机的，如果在行驶中挂入倒档，会导致变速箱和传动系统的扭矩瞬间反向，给零部件造成损伤，甚至使车辆熄火。

因此，在行驶中不要尝试挂入倒档，以确保行车安全和保护车辆零部件。如果需要倒车，应该先将车辆停下，然后再挂入倒档进行操作，同时注意观察后方情况。