随着环保意识的不断提高，插电式混合动力汽车成为了越来越多消费者的选择。插电式混合动力汽车是一种集电动汽车和燃油汽车优势于一身的汽车，它可以通过电池驱动车轮，也可以通过燃油发动机发电驱动车轮。那么，插电式混合动力汽车车型有哪些种类呢？

首先，市面上较为常见的是平行式混合动力汽车。这种汽车的电动机和燃油发动机都可以独立地驱动车轮，也可以同时工作。在电力充足的情况下，电动机可以单独驱动车轮，而在电力不足时，燃油发动机则会自动启动发电，为电池提供电力。

其次，串联式混合动力汽车也很常见。这种汽车的燃油发动机仅用于发电，而不直接驱动车轮。电动机则负责驱动车轮，同时通过电机控制器和发电机来控制燃油发动机的发电量，从而完成对电池的充电。

另外，还有一种混合动力汽车叫做增程式混合动力汽车。在这种汽车中，燃油发动机不仅可以为电池充电，还可以直接驱动车轮。不过，它的驱动力量并不足以独立驱动车辆，主要是为了提高车辆续航里程，以应对长途行驶。

总之，插电式混合动力汽车车型有平行式、串联式和增程式三种，每种车型都有其独特的优点和适用场景。消费者可以根据自己的用车需求和偏好来选择最适合自己的车型。