紧急制动是在汽车行驶中突然需要紧急停车时所采取的一种措施。一般情况下，紧急制动包括以下三个阶段：

1. 踩刹车踏板：当驾驶员发现需要紧急停车时，第一时间要做的就是踩下刹车踏板。这个阶段的关键是要迅速反应，尽可能地减少车速，避免发生事故。

2. 施加力度：在踩下刹车踏板之后，驾驶员需要根据情况逐渐增加刹车力度，直到车速完全停下来。在这个阶段，驾驶员需要根据路面情况、车速、车重等因素灵活调整刹车力度，确保车辆能够平稳、安全地停下来。

3. 维持车辆稳定：在紧急制动过程中，车辆可能会出现侧滑、打滑等问题，这时驾驶员需要采取一些措施来维持车辆的稳定性，避免发生意外。例如，可以尽可能地保持方向稳定，避免急转弯或急刹车等行为，同时注意观察路面情况，避免碰到障碍物或其他车辆。

总之，紧急制动是一种非常重要的安全措施，驾驶员需要掌握正确的技巧和方法，以确保自身和他人的安全。