曲柄连杆机构是一种常见的机械传动装置，它由曲柄、连杆和活塞组成。

曲柄是一种具有偏心轴的旋转零件，通常由钢材制成。它的作用是将旋转运动转化为直线运动，从而驱动活塞进行往复运动。

连杆是一种具有两个铰接点的机构，它一端连接曲柄，另一端连接活塞。连杆的长度和角度可以根据需要进行调整，从而实现不同的运动轨迹。

活塞是曲柄连杆机构的运动执行部件，它通常是一个圆柱形零件，通过与连杆的连接实现往复运动。活塞在内燃机、汽车发动机等机械设备中起到了至关重要的作用。

总之，曲柄连杆机构主要由曲柄、连杆和活塞等部件组成，它们的相互配合完成了机械能的传递和转化，是机械领域中不可或缺的传动装置之一。