唯物辩证法是一种哲学思想体系，是马克思主义哲学的重要组成部分。它的基本范畴包括物质、运动、时间、空间、量、质、内在矛盾、否定、否定之否定等。这些范畴相互关联、相互作用，构成了唯物辩证法的基本思想。

物质是唯物辩证法的基本范畴之一。唯物辩证法认为，物质是存在于我们周围的一切实体的基础。物质是客观存在的，不受人类主观意识的支配。唯物辩证法同时强调物质的可变性和发展性，认为物质的不断变化和发展是推动历史进步的根本力量。

运动是唯物辩证法的另一个基本范畴。唯物辩证法认为，一切物质都是在不断运动的。运动是物质存在的本质特征，没有运动就没有物质。唯物辩证法认为，运动是多样化的，有着不同的形式和层次。运动不仅是物质的存在方式，也是物质发展的动力。

时间和空间是唯物辩证法的另外两个基本范畴。时间和空间是物质存在的条件之一，没有时间和空间就没有物质世界。时间和空间也是物质运动的基本条件。唯物辩证法认为，时间和空间是相对的，不存在绝对的时间和空间。

量和质是唯物辩证法的另外两个基本范畴。量和质是物质运动和发展的重要表现形式。量指的是物质的数量，质指的是物质的性质和质量。唯物辩证法认为，当物质的数量达到一定程度时，就会发生质的变化。质变是物质发展的重要标志。

内在矛盾是唯物辩证法的另一个基本范畴。唯物辩证法认为，一切事物都是由内在矛盾推动发展的。内在矛盾是事物发展的动力和源泉。唯物辩证法认为，内在矛盾是普遍存在的，而且是不断产生和解决的。

最后一个基本范畴是“否定之否定”。唯物辩证法认为，一切事物都是由否定推动发展的。否定是事物发展的必要条件和手段。唯物辩证法认为，否定之后的否定，是对原来事物的否定和肯定的统一，是事物发展的新阶段。

总之，唯物辩证法的基本范畴相互关联、相互作用，构成了唯物辩证法的基本思想。唯物辩证法的思想体系深刻揭示了物质世界的本质和规律，对人们认识和改造世界具有重要的理论意义和现实价值。