当我们在驾驶车辆时，经常会遇到黄灯亮起的情况。这时候，我们需要根据交通标志和信号灯的规定，作出正确的判断和决策。如果黄灯亮起的时候我们已经过了路口的一半，那么我们应该停下来等待红灯亮起后再行驶。

停下来等待红灯亮起是非常有必要的，因为这样可以避免交通事故的发生。如果我们强行通过红灯，那么就会对其他车辆和行人造成威胁，很可能会发生交通事故。此外，如果我们违反交通规则，就会受到处罚，这对我们的驾驶记录和驾驶证都会产生不良影响。

因此，当黄灯亮起时，我们应该根据交通情况和路面情况作出正确的决策。如果我们已经过了路口的一半，那么就应该停下来等待红灯亮起后再行驶。这样不仅可以保证交通安全，还可以遵守交通规则，做一个文明的驾驶员。