iPad 2021是苹果公司最新推出的一款平板电脑，它采用了最新的A14芯片，性能更加强大，同时也支持20W快充，让用户在充电时更加便捷。

根据苹果官方的介绍，iPad 2021的电池容量为28.6Wh，使用20W快充充电时，充满电所需的时间大约为2个半小时左右。当然，具体的充电时间还会受到一些因素的影响，比如充电器的质量、电池的使用状况等等。

如果使用原装的20W快充充电器，iPad 2021的充电速度会更快，而如果使用普通的5W充电器，则需要更长的时间来充满电。因此，建议用户在充电时使用原装的20W快充充电器，这样可以更快地充满电，提高使用效率。

总的来说，iPad 2021的充电速度相对较快，使用20W快充充电器充满电大约需要2个半小时左右的时间。用户可以根据自己的充电需求和使用情况选择不同的充电器，以达到更好的充电效果。