无脊椎动物是指不具有脊柱的动物，包括了很多种类。根据生物学的分类方法，可以将无脊椎动物分为六大类，分别是：

1. 软体动物类：这一类动物的身体柔软，没有明显的头部和尾部，最典型的代表是蜗牛、蛞蝓、蚌类等。

2. 刺胞动物类：这一类动物的身体表面有许多刺胞，可以用来捕食、自卫等，最典型的代表是水母、珊瑚、海葵等。

3. 节肢动物类：这一类动物的身体分为头、胸、腹三个部分，每个部分上都有一对或多对关节肢，最典型的代表是昆虫、蜘蛛、螃蟹等。

4. 蠕虫动物类：这一类动物的身体呈长条形，没有明显的头部和尾部，最典型的代表是蚯蚓、蛇螈、海参等。

5. 棘皮动物类：这一类动物的身体表面有许多刺状突起，最典型的代表是海星、海胆、海参等。

6. 环节动物类：这一类动物的身体由许多相似的环节组成，最典型的代表是蚂蚁、蚂蟥、水蛭等。

以上是无脊椎动物的六大类，每一类动物都有其独特的特征和习性。在生态系统中，无脊椎动物起着重要的作用，它们是食物链中的重要组成部分，同时也是环境的指示物，可以反映出环境的变化。