右侧三步上篮是篮球比赛中常用的得分方式之一，掌握正确的起跑姿势和动作顺序，可以让球员更加轻松地完成得分。下面就来详细讲述右侧三步上篮先迈哪个脚和手的技巧。

首先，球员需要站在罚球线外侧，面朝篮筐，身体稍微向右侧倾斜。接着，用右脚向前迈出一步，同时将左手向后伸出，保持身体平衡。这是起跑姿势的第一步。

接下来，球员需要再用左脚向前迈出一步，同时将右手向后伸出，身体继续向前冲刺。这是起跑姿势的第二步。

最后一步，球员需要再用右脚向前迈出一步，同时将左手和球一起向上抛出，完成上篮动作。注意在上篮过程中，要保持身体的平衡和稳定，同时将目光集中在篮筐上方。

综上所述，右侧三步上篮先迈的脚和手的顺序是右、左、右，手臂的动作则是左、右、左。只有在掌握了正确的起跑姿势和动作顺序后，才能更加轻松地完成右侧三步上篮得分。