参乘古代是指在古代中国，一些有特殊身份的人（如皇帝、贵族、官员等）出行时，会有一些人随行作陪，这些人就被称为“参乘”。参乘的人员通常是由宫廷或者官方机构选派的，他们的职责是为主人提供服务和照顾，同时也是主人的保镖。

参乘制度的起源可以追溯到商周时期，当时官员们出行时也会有人随行护卫，这些人就被称为“从者”。到了秦汉时期，随着中央集权的加强和官僚制度的建立，参乘制度逐渐形成，并且逐渐趋于规范化。

参乘的人员通常是选自宫廷或官方机构中的精英，这些人都经过了严格的选拔和培训，具备了一定的文化素养和技能。他们需要为主人提供各种服务，如擦拭衣物、打理行装、煮饭等，同时也要保护主人的安全。有时候，参乘的人员还要帮助主人处理一些公务，起到了辅佐的作用。

参乘制度在中国古代的历史上持续了很长时间，直到清朝末年才被废除。虽然现在的社会已经不再需要参乘这样的制度，但是我们仍然可以从中感受到古代中国的传统文化和人文精神。