曳步舞是一种优美、轻松的社交舞蹈。初学者可以通过学习六个基本动作来掌握曳步舞的基本技巧和节奏感。下面我们来逐一介绍这六个基本动作。

1. 前进步：向前移动一步，将左脚向前移动，右脚跟随着左脚移动。然后将体重转移到左脚上，右脚略微抬起。接下来，将右脚放下，将体重转移到右脚上。这样就完成了一次前进步。

2. 后退步：向后移动一步，将左脚向后移动，右脚跟随着左脚移动。然后将体重转移到右脚上，左脚略微抬起。接下来，将左脚放下，将体重转移到左脚上。这样就完成了一次后退步。

3. 左侧步：向左移动一步，将左脚向左移动，右脚跟随着左脚移动。然后将体重转移到右脚上，左脚略微抬起。接下来，将左脚放下，将体重转移到左脚上。这样就完成了一次左侧步。

4. 右侧步：向右移动一步，将右脚向右移动，左脚跟随着右脚移动。然后将体重转移到左脚上，右脚略微抬起。接下来，将右脚放下，将体重转移到右脚上。这样就完成了一次右侧步。

5. 链步：向前移动两步，将左脚向前移动一步，然后将右脚跟随着左脚移动。接着，将右脚向前移动一步，将体重转移到右脚上。这样就完成了一次链步。

6. 转弯步：在前进步或后退步的基础上进行90度或180度的旋转。例如，在前进步的基础上，向左转90度，将左脚向左移动，右脚跟随着左脚移动，然后将体重转移到右脚上，左脚略微抬起。接着，将右脚向左移动，将体重转移到左脚上。这样就完成了一次向左转90度的转弯步。

以上就是曳步舞的六个基本动作。初学者可以从这六个动作开始学习，逐渐掌握曳步舞的技巧和节奏感。