iOS 16是苹果公司最新的操作系统版本，它引入了许多新的功能和改进，其中包括USB调试模式。USB调试模式可以让开发人员在连接iOS设备到电脑时，通过USB接口进行调试和测试。

在iOS设备上，打开USB调试模式的方法如下：

1. 首先，确保您的iOS设备已经连接到电脑。

2. 在iOS设备上，打开“设置”应用程序。

3. 在“设置”中，找到“通用”选项，点击进入。

4. 在“通用”中，找到“关于本机”选项，点击进入。

5. 在“关于本机”中，找到“版本号”选项，连续点击7次。

6. 点击7次后，您将看到一个提示框，提示您已经进入了开发者模式。

7. 返回“通用”选项，您将看到一个新的选项，“开发者选项”。

8. 在“开发者选项”中，找到“USB调试”选项，打开它。

现在，您已经成功开启了iOS设备的USB调试模式。接下来，您可以通过连接iOS设备到电脑，并在电脑上运行Xcode等开发工具，来进行调试和测试。

需要注意的是，在使用USB调试模式时，您需要确保您的电脑和iOS设备之间的USB连接是可靠的。如果出现连接问题，您可以尝试更换USB线或重新启动设备和电脑。

总之，USB调试模式是iOS 16中一个非常有用的开发工具，它可以帮助开发人员更加高效地进行调试和测试工作。如果您是一名iOS开发人员，不妨尝试一下这个新功能，看看它能为您带来什么样的帮助。