航天员返回地球的原理是基于牛顿第三定律和万有引力定律的。在太空中，航天器和航天员所受的引力只有地球的引力，而且没有空气阻力。当航天员需要返回地球时，航天器需要改变速度和方向，以便进入地球的大气层并减速。

首先，航天器需要点火加速，以便逃离轨道并改变速度和方向。这个过程被称为“再入”。在进入地球的大气层时，航天器会受到空气阻力的影响，这会使航天器减速。为了减缓速度，航天器使用降落伞和制动火箭。

其次，航天员需要承受高加速度和重力加速度的影响。在再入过程中，航天员会受到高达5G的加速度，这会使航天员感到很不舒服，甚至可能晕厥。为了减轻这种影响，航天员需要在返回地球之前进行训练，以增加他们的耐力和抗压能力。

最后，当航天器接近地面时，航天员需要准备好着陆。航天器将通过降落伞减速并降落在海洋或陆地上。航天员会穿着特殊的防护服，以防止他们受伤。

总之，航天员返回地球的过程是一个复杂的过程，需要航天员和地面控制人员的合作，以确保航天员的安全。