如果你是一位新手司机，第一次驾车上高速公路可能会感到有些紧张和害怕，但是只要掌握了一些技巧和注意事项，就可以轻松地驾驶在高速公路上。

首先，你需要确保自己的车辆处于良好的状态，例如油量充足、轮胎气压正常、刹车灵敏等。此外，你还需要熟悉高速公路的规则和标志，了解车道变化、超车、减速等重要的信号。

在驾驶时，你需要保持一定的车速，以避免阻塞交通和危险驾驶。通常情况下，高速公路的限速为120公里/小时，但是你应该根据自己的经验和路况来适当调整车速。此外，你还需要保持足够的车距，以便在紧急情况下能够及时制动或避让。

另外，你需要时刻保持警觉，观察前方和周围的交通情况，注意道路上的标志和指示，以避免发生意外事故。如果你遇到紧急情况或出现故障，应及时打开危险警示灯并移动到紧急停车带上，等待救援。

总之，作为一名新手司机，走上高速公路可能会让你感到有些紧张和不安，但是只要你掌握了正确的驾驶技巧和注意事项，就可以安全、舒适地驾驶在高速公路上。