汽车启动驻车制动系统故障是指汽车在使用驻车制动系统时出现异常情况的现象。驻车制动系统是汽车的重要安全装置之一，它可以使车辆停放在坡上或不平的路面上时，防止车辆滑动或滑动，保证车辆的安全。

当驻车制动系统出现故障时，可能会出现以下情况：

1. 驻车制动无法锁定：在停车时，驻车制动无法锁定，车辆无法停稳，容易滑动或滚动，存在安全隐患。

2. 驻车制动无法解锁：在启动车辆时，驻车制动无法解锁，导致车辆无法行驶。

3. 驻车制动失效：在行驶时，驻车制动失效，导致车辆在坡上或不平的路面上滑动或滚动，存在安全隐患。

以上情况可能是由于驻车制动系统的零部件损坏，制动液不足或泄漏，制动片磨损，制动器弹簧松动等原因引起的。如果发现驻车制动系统故障，应立即到专业汽车维修站进行检查和维修。

在日常驾驶中，应注意驾驶安全，遵守交通规则，定期检查驻车制动系统，及时更换制动片，保持制动液充足，避免驻车制动系统故障的发生。