汽车是我们日常生活中必不可少的交通工具，而换挡则是驾驶汽车的基本动作之一。但有时候，我们在开车的时候可能不能确定是否成功换挡，这时候怎么办呢？

首先，判断是否成功换挡需要依靠车辆的动作和声音。如果成功换挡，车辆会有明显的颠簸感和转速变化，同时发动机的声音也会有所改变。如果车辆没有以上变化，那么很可能就是没有成功换挡。

其次，可以通过观察仪表盘上的转速表来判断是否成功换挡。在正常情况下，当你换挡时，转速表的指针会迅速下降或上升，以适应新挡位的转速。如果没有这种变化，那么很可能就是没有成功换挡。

最后，如果你还是不能确定是否成功换挡，可以尝试使用手动模式进行换挡。手动模式下，你可以通过手动换挡杆或拨片来控制换挡，这样可以更加精准地感知车辆的换挡情况。

总的来说，判断汽车是否成功换挡需要依靠车辆的动作和声音、观察转速表、以及手动模式来辅助判断。只有通过多种方式的判断，才能确保汽车的换挡情况准确无误。