制动装置是车辆重要的安全保障之一，它能够让车辆在行驶中减速或停车。下面我们将介绍制动装置的结构图解。

首先，制动系统主要由制动踏板、主缸、助力器、制动片、制动鼓（或制动盘）、制动管路和制动油液组成。

制动踏板是车辆驾驶员踏下去的踏板，可调节制动系统的力度和行程。踏板通过杆杠机构把力传到了主缸上。

主缸是制动系统的重要组成部分，通常安装在引擎盖下面，它将踏板所施加的力转化为液压力，把压力通过制动管路传递给制动片或制动盘。主缸内有两个活塞，分别控制前、后轮的制动力。

助力器是为了帮助驾驶员施加制动力而设计的。它通常安装在主缸旁边，利用发动机进气管路的负压产生的作用力来辅助制动，使得驾驶员在制动时更加轻松。

制动片是制动系统的关键部件，它们安装在制动鼓内或制动盘上。当制动踏板被踩下时，液压力通过制动管路传递到制动片上，使得它们紧贴在制动鼓或制动盘上，从而减速车辆。

制动鼓或制动盘是车轮上的部件，它们与制动片紧密配合，当制动片被压紧时，制动鼓或制动盘也随之减速，从而减慢车辆行驶速度。

最后，制动管路和制动油液也是制动系统不可或缺的组成部分。制动油液通过制动管路传递到制动器上，产生液压力，推动制动片与制动鼓或制动盘接触，以达到制动的目的。

综上所述，制动系统的结构图解中，各个部件相互配合，形成了一个完整的制动系统，保障了车辆行驶时的安全性。