悦耳是指声音或音乐让人感觉舒适、愉悦，常被用来形容美妙动听的声音或音乐。悦耳的近义词有很多，如动听、美妙、悦耳动听、悦耳清脆等等。这些词语同样可以用来形容声音或音乐很美好、令人感觉愉悦。

然而，与悦耳相反的词语则是刺耳。刺耳意为声音难听、刺激，让人感到不适或不愉悦。与悦耳相对应的反义词还有难听、难受、刺耳、刺目等等。这些词语通常用来形容声音或音乐让人感到不舒服、难以忍受。

总之，悦耳的近义词有很多，可以用来形容美好的声音或音乐；而与悦耳相反的词语则是刺耳，用来形容难听或不愉悦的声音或音乐。无论是表达喜悦还是不悦，词语都是我们表达情感的重要工具。