一马当先这个成语出自于中国古代历史上的一位著名将领——岳飞。

岳飞是南宋时期的一位将领，他勇猛善战，多次征战边疆，成为南宋军队中的佼佼者。他还以“忠义”闻名于世，对国家和百姓忠诚不二，为人正直，深受人民爱戴。

据传说，岳飞曾经领兵南征，行军途中，他骑着一匹名驹，率领军队一路前进。一天，他的前方突然出现了一支敌军，岳飞立即下令前军马队冲锋，他则策马在最前面，一马当先，率领全军奋勇前进，最终打败了敌军。

这次胜利使岳飞的军队士气大振，更加坚定了大家战胜敌人的信心。由此，一马当先便成为了形容率领军队勇往直前的典故。

岳飞虽然是一位伟大的将领，但他的一生也充满了坎坷和不幸。他多次征战，但最终却因为不被皇帝信任而遭到流放和杀害。然而，他的忠诚和坚韧的精神依然深深地感染着后人，成为了中国历史上的一位传奇人物。