许昌是一个历史悠久的城市，位于河南省中部地区。周边有许多美丽的景点和景区，适合自驾游。以下是几个推荐的地方：

1. 永寿山风景区：位于许昌市南部，是一个以山水风景为主的景区。有许多美丽的景点，如七彩溶洞、瑶池仙境、龙潭瀑布等，都是值得一去的地方。

2. 汝州市古城墙：汝州市位于许昌市西北部，是一个有着悠久历史、文化底蕴深厚的城市。这里有一座保存完好的明代古城墙，可以感受到古代城池的壮丽和威武。

3. 河南千佛山风景区：千佛山位于许昌市东南部，是一个以佛教文化为主的景区。这里有许多古佛洞和佛像，如南天门、观音洞等，还有许多自然景观，如龙潭瀑布、龙王庙等，都是值得一去的地方。

4. 郑州市：郑州是河南省的省会，位于许昌市北部。这里有许多著名的景点，如嵩山、少林寺、黄河风景区等，都是非常值得一去的地方。

5. 开封市：开封市位于许昌市东北部，是一个有着丰富历史和文化的城市。这里有许多著名的景点，如清明上河园、龙亭公园、大相国寺等，都是非常值得一去的地方。

总之，许昌周边有许多美丽的景点和景区，适合自驾游。不论是喜欢山水风景、古代文化还是佛教文化，都可以在这里找到适合自己的旅游目的地。