交通信号灯是城市道路交通中不可或缺的重要设施，主要起到指引车辆和行人通行的作用。根据其功能和形式，交通信号灯可以分为以下几类。

第一类是红绿灯。红绿灯是最常见的信号灯，它主要用于指示车辆和行人在路口交通中的通行状态。当灯处于绿色信号时，车辆和行人可以安全通行；而当灯处于红色信号时，车辆和行人需要暂停等待。

第二类是黄灯。黄灯通常是红绿灯的补充信号，它用于提示车辆和行人在通行状态即将改变时的警示。当灯处于黄色信号时，车辆和行人需要注意并做好停车或等待的准备。

第三类是箭头灯。箭头灯是指在交通信号灯中除了红绿黄三种颜色之外，还有一种或多种方向箭头的信号灯。它主要用于指示特定车辆或行人的通行方向，例如左转箭头灯、右转箭头灯等。

第四类是行人信号灯。行人信号灯是专门为行人设置的信号灯，它用于指示行人通行的安全状态。当灯处于绿色信号时，行人可以安全通行；而当灯处于红色信号时，行人需要暂停等待。

综上所述，交通信号灯主要分为红绿灯、黄灯、箭头灯和行人信号灯几类。这些信号灯可以协调车辆和行人的通行，提高道路交通的安全性和效率。