鼓式制动器是一种常见的车辆制动装置，它主要由鼓、制动鞋、弹簧、调节螺钉等部件组成。鼓式制动器的结构如图所示，它由两个对称的鼓组成，每个鼓上面都有一副制动鞋，当制动踏板被踩下时，制动液通过油管进入制动缸，使制动鞋与鼓摩擦，从而减速或停车。

鼓式制动器的结构比较简单，但它的制动效果却非常可靠，适用于多种车辆类型。与盘式制动器相比，鼓式制动器具有制造成本低、维护成本低、使用寿命长等优点。但是，由于鼓式制动器的制动鞋与鼓摩擦时产生的热量较大，容易导致制动衰减，因此在长时间高速行驶或制动次数较多的情况下，需要注意制动器的冷却和维护，以确保安全驾驶。