马可波罗是一位著名的旅行家和探险家，他曾经穿越亚洲、非洲和欧洲，探索着不同的文化和风土人情。然而，在他的旅途中，他也遇到了许多危险和挑战。在这些挑战中，有一些英雄让马可波罗最为畏惧。

首先，马可波罗最怕的英雄之一就是蒙古帝国的统治者成吉思汗。成吉思汗是一位极其强大的征服者，他带领蒙古人征服了大片土地，并建立了一个庞大的帝国。如果马可波罗在他的旅途中遇到了成吉思汗，他可能会被迫为他效力或者被杀害。

其次，马可波罗最怕的英雄之二是阿拉伯征服者萨拉丁。萨拉丁是一位伟大的战士和政治家，他曾经统一了整个阿拉伯世界，并成功地抵御了十字军的入侵。如果马可波罗遇到了萨拉丁，他可能会被迫为他效力或者被杀害。

最后，马可波罗最怕的英雄之三是蒙古帝国的哈桑巴卜。哈桑巴卜是一位极其残忍的统治者，他曾经在征服中亚地区的过程中犯下了许多暴行和屠杀。如果马可波罗遇到了哈桑巴卜，他可能会被迫为他效力或者被杀害。

综上所述，马可波罗在他的旅途中遇到了许多危险和挑战。在这些挑战中，他最为畏惧的英雄包括成吉思汗、萨拉丁和哈桑巴卜。这些英雄的强大和残忍性让马可波罗感到不安和恐惧。