丰田车辆的AFS OFF灯是指自适应前照灯系统关闭的指示灯，通常在车辆行驶时出现故障时会亮起。如果您的丰田车辆的AFS OFF灯亮起，可能需要进行一些简单的维修来解决问题。

首先，您可以检查车辆的前照灯系统是否存在故障。检查前照灯是否正常亮起，如果不正常，可能需要更换灯泡或修理电路。

其次，您可以检查车辆的电瓶电压是否正常。如果电瓶电压过低，可能会导致自适应前照灯系统无法正常工作，从而导致AFS OFF灯亮起。您可以使用电压表测量电瓶电压，如果电压过低，建议更换电瓶或充电。

最后，如果以上方法无法解决问题，则有可能是自适应前照灯系统出现了更严重的故障。此时，建议前往专业的汽车维修店进行检查和维修。

总之，如果您的丰田车辆的AFS OFF灯亮起，不要慌张。根据上述方法逐一排除故障，您可以解决问题并恢复自适应前照灯系统的正常工作。