我国基本政治制度是社会主义制度。这个制度的主要特点是：全国人民是国家的主人，全面推行民主集中制，实行人民代表大会制度，建立社会主义法制，加强行政管理和监督制约机制，推进全面从严治党，维护国家安全和社会稳定。

在我国，人民代表大会制度是最重要的政治制度之一。全国人民代表大会是我国最高国家权力机关，代表全国人民行使国家最高权力。在人民代表大会制度下，选举产生的各级人民代表大会是实行民主集中制的重要组成部分。人民代表大会代表着广大人民群众的意志，通过制定法律、监督政府、审议国家大事等方式，行使国家最高权力，保障了全国人民的根本利益。

此外，我国还实行了多种政治制度，如政治协商制度、民族区域自治制度、法律制度、人民武装力量制度等。这些制度的共同目标是维护国家的长治久安和人民的根本利益，保障国家和民族的和谐发展。

总的来说，我国基本政治制度是以人民为中心，实行民主集中制的社会主义制度。这个制度体系为国家和民族的发展提供了有力保障，为实现中华民族的伟大复兴奠定了坚实基础。