非独立悬架是一种常见的汽车悬挂系统，由多个部件组成。其主要部件包括：

1. 车轮：用于支撑汽车行驶和承受车辆重量的部件。

2. 轮胎：与车轮紧密连接，提供车辆在道路上的摩擦力和牵引力。

3. 扭力梁：连接左右车轮的横向梁，主要用于支撑车身和承受悬挂系统的力量。

4. 弹簧：安装在车轮和车架之间，用于减震和缓解道路颠簸。

5. 阻尼器：配合弹簧一起工作，通过阻尼作用减少弹簧的震动，使汽车行驶更加平稳。

6. 悬挂臂：连接车轮和车身的部件，通过转动和弯曲来适应不同的路面条件。

7. 轴承：安装在悬挂臂上，用于减少车轮在转动时的摩擦和阻力。

8. 轴：将左右车轮连接起来的部件，通过传递动力使车轮旋转。

以上是非独立悬架的主要部件，它们共同协作，使汽车能够在不同的路面条件下平稳行驶，并提供舒适的乘坐体验。