西安是一座历史悠久的城市，拥有着众多的文化遗址和美食特色。但是，如果您想带着孩子一起出游，那么周边的自驾游也是不错的选择。下面，就为大家介绍几个适合带小孩子玩的自驾游目的地。

1. 华清池

华清池位于西安市北郊，是唐代宫苑遗址之一。这里风景秀丽，景色优美，是一个非常适合带孩子一起游玩的好地方。在这里，孩子们可以参观历史建筑，观赏美丽的湖泊和花园，还可以体验传统的游乐项目，如荡秋千、蹦床等。

2. 西安野生动物园

西安野生动物园位于西安市东郊，是全国最大的野生动物园之一。这里有众多的动物，如熊猫、老虎、大象、长颈鹿等，孩子们可以近距离观察这些动物，了解它们的习性和生活习惯。此外，动物园里还有表演、游乐设施等项目，为孩子们提供了更多的娱乐方式。

3. 华山

华山位于陕西省华阴市，是中国五岳之一。这里山势险峻，风景秀丽，是一个非常适合带孩子一起爬山的好地方。在山上，孩子们可以领略到壮丽的自然风光，还可以体验传统的登山项目，如攀岩、绳索桥等。

4. 渭南世界地热公园

渭南世界地热公园位于渭南市区，是一个集休闲、娱乐、观光于一体的综合性景区。这里有丰富的地热资源，如地热温泉、地热湖泊等，孩子们可以在这里游泳、嬉戏，感受到不同寻常的大自然魅力。

总之，西安周边有很多适合带小孩子一起玩的自驾游目的地，不仅可以让孩子们感受到自然的美妙，还可以增加亲子间的互动和感情。