手工汤圆是一种传统的中国小吃，其制作过程繁琐，需要将糯米粉和水搓揉成团，再将其搓成小圆球状。制作完成后，煮汤圆的时间是非常关键的，如果时间不够或者时间过长都会影响汤圆的口感。

一般来说，手工汤圆需要在沸水中煮熟，时间约为5至10分钟。煮汤圆的时间应该根据汤圆的大小和密度来决定，如果汤圆较小且松散，煮5分钟左右即可；如果汤圆较大或者比较紧实，煮10分钟左右才能熟透。

在煮汤圆的过程中，我们需要不断地搅拌汤圆，避免它们粘在一起或者沉底。同时，我们还需要在锅中加入适量的清水，以便汤圆充分受热，煮出口感鲜美的汤圆。

总之，手工汤圆煮的时间应该根据汤圆的大小和密度来决定，一般需要5至10分钟左右，同时需要不断地搅拌汤圆，并加入适量的清水，才能煮出口感鲜美的汤圆。