曲轴，是一种机械传动装置，主要用于将往复直线运动转化为连续旋转运动。它是内燃机、柴油机等机器的重要组成部分，具有重要的功用和结构特点。

曲轴的主要功用是将活塞运动转化为连续旋转运动。在内燃机工作时，活塞通过连杆与曲轴相连，随着活塞的运动，曲轴也随之旋转，从而带动发动机的输出轴旋转，实现机器的工作。曲轴的转动速度和方向决定了发动机的输出功率和转向方式。

曲轴的结构特点主要包括曲轴轴心、曲轴连杆轴、曲轴主轴、曲轴毂等部分。曲轴轴心是曲轴的中心线，决定了曲轴的整体形状和工作特性。曲轴连杆轴是曲轴上与连杆相连的部分，其结构设计需要考虑到承受力和减少能量损失等因素。曲轴主轴是曲轴上的主要轴线，连接各个连杆轴。曲轴毂是曲轴的轮毂部分，用于与其他机器部件相连接。

总之，曲轴是内燃机等机器的重要组成部分，具有将往复直线运动转化为连续旋转运动的功用，同时其结构特点也是设计和制造过程中需要考虑的重要因素。