定语从句是英语中非常常见的一种修饰语句，它通常用来修饰名词或代词，使句子更加具有描述性和表达力。定语从句可以分为两种类型：限定性定语从句和非限定性定语从句。

限定性定语从句用来限定或具体化一个名词或代词的含义，它通常不用逗号和主句隔开。例如：The book that I borrowed from the library is very interesting.（我从图书馆借来的那本书非常有趣。）在这个句子中，定语从句that I borrowed from the library修饰book，它限定了这本书的具体来源。

非限定性定语从句则用来给出一个额外的信息，它通常用逗号和主句隔开。例如：My friend Peter, who is a doctor, gave me some good advice.（我的朋友彼得是医生，他给了我一些好的建议。）在这个句子中，定语从句who is a doctor提供了有关朋友彼得的额外信息，但它并不是必要的。

需要注意的是，非限定性定语从句通常需要用逗号和主句隔开，因为它们不像限定性定语从句那样必须紧密联系在一起。另外，非限定性定语从句中的关系代词通常是who，whom，whose和which，而限定性定语从句中的关系代词则有that，who，whom，whose和which。

总的来说，定语从句是英语中非常重要的一种修饰语句，它可以使句子更加具有描述性和表达力，但需要注意不同类型的定语从句的使用方法和区别。