硬纳米刷和软纳米刷是两种不同类型的纳米尺度下的刷子，它们在形态和应用方面存在着一些不同点。

首先，硬纳米刷通常由硬质材料如金属、陶瓷等制成，而软纳米刷则通常由柔软的有机材料如聚合物、生物材料等制成。这种材料的选择也决定了它们的应用范围，硬纳米刷更适合用于表面硬度高、粗糙度大的材料的清洁和处理，而软纳米刷则更适合用于柔软、易变形的材料的清洁和处理。

其次，硬纳米刷和软纳米刷在刷子的结构上也存在着一些差异。硬纳米刷通常具有高度有序排列的硬质纳米棒或纳米管，这使得它们具有很强的刷洗能力和高效的清洁效果。而软纳米刷则通常是由柔软的纳米毛或纳米管组成，这种结构使得它们更适合用于对柔软和易变形的材料进行清洁和处理。

最后，硬纳米刷和软纳米刷在应用上也有所不同。硬纳米刷通常被广泛应用于微机电系统、生物医学、纳米电子等领域，而软纳米刷则更多地用于生物医学、纳米生物技术等领域，例如用于细胞的清洁和操控。

总之，硬纳米刷和软纳米刷虽然都是纳米尺度下的刷子，但它们在材料、结构和应用方面存在着一些不同之处，这也决定了它们在不同领域的应用范围。