20公里是一个相对较长的距离，如果要走完这段路程，需要考虑多种因素，比如行走的速度、体力消耗、路况等等。

一般来说，正常步行的速度约为每小时5公里左右，也就是说，要走完20公里需要至少4个小时。当然，如果走得慢一些，或者遇到了拥堵、路面不平等情况，时间会更长。

不过，如果是专业的长跑运动员，他们的速度会更快，可以在2-3个小时内完成20公里的赛程。当然，这需要他们拥有强大的体能和毅力，经过长期的训练和准备。

除了速度之外，还有一些其他的因素也会影响到走20公里的时间。比如，如果在路上需要休息一些时间，或者需要穿越一些复杂的地形，都会导致时间的延长。

总的来说，走20公里需要根据实际情况进行评估，考虑到各种因素后，再制定相应的计划。只有这样，才能在最短的时间内安全、高效地完成这段旅程。