咸阳是陕西省的一个历史文化名城，周边有许多优美的旅游景点。在这里，我将为大家介绍一些免费的旅游景点。

1. 咸阳博物馆

咸阳博物馆位于咸阳市中心，是一座集陕西历史文化和地方特色文化于一体的综合性博物馆。馆内展示了丰富的文物，包括秦汉时期的陶器、青铜器、玉器、金银器、石刻等。游客可以在这里了解到秦汉文化的历史和发展。

2. 雁塔山

雁塔山位于咸阳市北部，是一座历史悠久、文化底蕴深厚的名山。山上有许多历史遗迹和文化景观，如大雁塔、小雁塔、法门寺等。游客可以爬山、欣赏风景、寻觅历史遗迹，感受这座名山的魅力。

3. 咸阳城墙

咸阳城墙是中国现存规模最大、保存最完整的古代城墙之一，也是咸阳市的标志性建筑。城墙长约14公里，高达12米，有98个箭楼。游客可以在城墙上漫步，欣赏城市风光，了解古代城防建筑的历史和文化。

4. 乾陵

乾陵是明朝第一位皇帝朱元璋和皇后马皇后的陵墓，位于咸阳市南部。陵墓规模宏大，建筑精美，是明代陵墓中的代表之一。游客可以在这里了解明朝皇帝的历史和文化，感受古代陵墓的神秘和庄严。

以上是咸阳周边一些免费的旅游景点，游客可以在这里欣赏美景、了解历史、感受文化，度过一个愉快的旅行。