青芒果是一种比较常见的热带水果，它的果实通常是绿色的，外表看起来还比较硬，不太容易判断是否熟透了。那么，青芒果怎样算熟了呢？

首先，我们可以从观察它的颜色入手。青芒果在成熟的过程中，果实的颜色会逐渐变为黄绿色或者黄色，而且颜色会比较鲜艳，如果果实的颜色还是比较暗淡或者是绿色的，那么它很可能还没有完全成熟。

其次，我们可以通过触摸来判断青芒果是否熟透。成熟的青芒果会比较柔软，触摸起来会有一点弹性，而且果实表面会出现一些凹陷的痕迹。如果果实表面比较平滑，而且比较硬，那么它很可能还没有完全成熟。

最后，我们还可以通过闻青芒果的味道来判断它是否熟透。成熟的青芒果会有一种比较浓郁的果香味，而且味道比较甜，如果闻不到这种味道，那么它很可能还没有完全成熟。

综上所述，我们可以通过观察颜色、触摸果实以及闻味道来判断青芒果是否熟透。当然，不同品种的青芒果成熟的时间也不一样，所以在挑选青芒果的时候，最好还是咨询一下卖家或者了解一下该品种的成熟时间。