如果你打算自驾前往山东，那么从西安出发，有几种路线可供选择。

第一种路线是从西安出发，沿着G5京昆高速一路向东，到达济南。在济南可以逛逛泉城广场、千佛山、大明湖等著名景点，之后再前往青岛游玩。在青岛可以欣赏海滨风光，品尝美食，感受浓郁的海洋文化氛围。最后可沿着G20沿海高速返回西安。

第二种路线是从西安出发，沿着G30连霍高速前往郑州，然后沿着G4京港澳高速继续向东，到达南京。在南京可以游览明孝陵、中山陵等著名景点，还可以品尝到正宗的南京美食。之后再前往山东，游览泰山、曲阜等地，然后返回西安。

第三种路线是从西安出发，沿着G30连霍高速前往郑州，然后沿着G1京哈高速继续向东，到达北京。在北京可以游览故宫、天安门广场、长城等著名景点，还可以品尝到正宗的北京美食。之后再前往山东，游览泰山、曲阜等地，最后返回西安。

以上三种路线均有其独特的魅力和亮点，可以根据自己的喜好和时间安排做出选择。不过，无论选择哪一种路线，一定要注意安全，遵守交通规则，保证自驾旅行的愉快与安全。