"A glass of milk" 是一个英语短语，意为“一杯牛奶”，在英语中是单数形式。然而，复数形式是“glasses of milk”，表示多杯牛奶。

复数形式在英语语法中是非常重要的，因为它们用来表示数量、大小和多样性。在日常生活中，我们经常使用复数形式来描述一些事物的数量，例如“three apples”、“five pens”等等。这种表达方式可以更精确地传达信息，避免歧义和误解。

在“a glass of milk”这个短语中，如果我们需要描述多杯牛奶，我们就需要使用复数形式“glasses of milk”。这样就可以更清晰地表达我们想要的意思，例如“Can you bring me two glasses of milk, please?”

总之，复数形式是英语语法中不可或缺的一部分，它可以帮助我们更好地传达信息和交流。当我们需要表达多个事物时，记得使用正确的复数形式，这将有助于我们更加清晰地表达意思。