从容不迫是指做事情时不急不躁，沉着冷静。在汉语中，有许多成语可以用来描述这种状态。以下是一些常用的近义词成语：

1. 沉着冷静：指在面对紧急或危险情况时保持冷静，不慌不忙。

2. 泰然自若：指心境平静，处事从容自如，不受外界干扰。

3. 不紧不慢：指在做事时既不过于激动，也不过于懒散，保持适当的节奏。

4. 从容应对：指面对各种挑战时保持镇定，应对自如。

5. 淡定自若：指在任何情况下都能保持平静和冷静，不受外界干扰。

6. 恬然自得：指心境平和，不受外界干扰，自得其乐。

7. 安步当车：指行走时步伐稳健，不急不缓，如同坐车一般轻松从容。

8. 从容不迫：指在做事时不慌不忙，按照自己的节奏和步骤进行，不受外界干扰。

这些成语都可以用来描述从容不迫的状态，而且在实际应用中也经常被使用。无论是工作、学习还是生活，我们都应该保持从容不迫的心态，避免过度紧张和焦虑，从而更好地完成自己的任务。