在中国驾驶考试中，科二考试是必须通过的一项。但是，如果考生在第一次或多次科二考试中未能通过，他们是否可以直接参加科四考试呢？

首先，我们需要了解科二和科四考试的不同之处。科二考试主要测试考生的驾驶技能，包括倒车入库、侧方停车、曲线行驶等。而科四考试则更加注重考生的交通安全意识和驾驶技巧，包括考生的道路交通安全法规知识、交通信号灯的理解、紧急情况下的安全应对等。

因此，虽然科二和科四考试都是驾驶考试，但它们的测试内容和目的不同，考生需要在两个阶段都进行测试。

如果考生在科二考试中未能通过，他们必须重新参加科二考试。只有在通过科二考试后，才能参加科四考试。因此，如果考生未能通过科二考试，他们需要继续努力学习和练习，直到通过科二考试为止。

此外，即使考生已经通过了科二考试，也不应忽视科四考试的重要性。科四考试不仅测试考生的驾驶技能，还测试他们的交通安全意识和法规知识。如果考生未能通过科四考试，他们将无法获得驾驶执照。

综上所述，无论考生是否通过科二考试，他们都需要参加科四考试并通过它才能获得驾驶执照。因此，考生应该在学习和练习上下更多的功夫，以确保自己能够通过科二和科四考试。