4A91S发动机是一款由三菱汽车公司生产的四缸自然吸气汽油发动机。该发动机采用了DOHC技术和MIVEC可变气门正时技术，具有高效、节能、低噪音等特点。目前，4A91S发动机已经被广泛应用于三菱汽车旗下的多款车型上。

其中，三菱Lancer是4A91S发动机的主要应用车型之一。这款车型搭载的是1.5L版本的4A91S发动机，最大功率为80kW，最大扭矩为143Nm，传动系统匹配的是5速手动或CVT变速箱。此外，三菱ASX、RVR、Outlander Sport等车型也采用了4A91S发动机，不同版本的发动机在不同车型上的最大功率和扭矩也有所不同。

总的来说，4A91S发动机是一款具有可靠性和性能优势的发动机，广泛应用于三菱汽车的中小型车型中。未来，随着技术的不断发展，相信这款发动机还将继续发挥重要作用，为三菱汽车的发展贡献更大的力量。