我国的司法机关包括公安机关、人民检察院和人民法院。公安机关是负责维护社会治安和保护人民群众安全的机构，负责侦破各类刑事案件和打击各种违法犯罪行为。人民检察院是依法独立行使检察权的国家机关，主要职责是监督和指导公安机关、人民法院等司法机关的工作，保障公民的合法权益。人民法院是我国的最高司法机关，主要职责是审理各种民事、行政和刑事案件，维护社会公平正义。

三个机关相互协作、相互制约，形成了一个完整的司法体系。公安机关负责案件的侦查和证据的收集，人民检察院负责审查公安机关侦查的合法性和证据的确凿性，人民法院则依法独立地审理、判决案件，保障公民的合法权益。

同时，我国的司法机关也在不断地完善，加强司法公正和效率。例如，近年来推行的“快审快结”、“互联网+”等措施，有效地提高了案件审理的效率和质量。同时，也加强了司法公正的保障，保障了公民的合法权益。

总之，我国的司法机关包括公安机关、人民检察院和人民法院，构成了一个完整的司法体系，保障了公民的合法权益和社会的安全稳定。同时，司法机关也在不断地完善和发展，为建设法治社会作出了积极贡献。