手自一体变速箱是一种集手动和自动变速箱功能于一体的汽车变速器，它的润滑油需要定期更换，以保证其正常运转和延长使用寿命。

手自一体变速箱使用的润滑油一般为ATF（自动变速器液压传动油），它具有良好的润滑性和热稳定性能，可以有效防止变速箱零件磨损和氧化。在更换润滑油时，需要注意以下几点：

1.选择合适的ATF油：不同品牌和型号的汽车使用的ATF油可能有所不同，因此需要参考汽车制造商的建议或者使用说明书中的规定，选择符合要求的ATF油。

2.正确的更换时间：一般来说，手自一体变速箱的润滑油更换周期为2-3年或者行驶里程达到3-5万公里。但是，具体更换时间还需要根据车辆的使用情况和实际情况进行判断。

3.更换润滑油的方法：更换润滑油需要专业的技术和设备，建议到正规的汽车维修店进行更换。在更换润滑油时，需要将旧油完全排出，并清洗变速箱内部的油路和过滤器等部件，然后再加入新的ATF油。

4.注意保养维护：在正常使用过程中，需要定期检查润滑油的量和质量，以及变速箱的工作状态，及时发现和处理问题，避免因为润滑油不足或者变速器故障导致车辆损坏。

总之，在手自一体变速箱的使用和维护过程中，正确选择和更换润滑油是非常重要的，可以保证变速箱的正常运转和延长使用寿命。