永之人争奔走焉句式是中国古代文学中的一种修辞手法，常用于描写人们热切追求某种目标的情景。这种句式常见于《诗经》中的许多篇章，如《关雎》中的“彼求我愿，矢于山隈”，以及《卫风》中的“有女同车，颜如舜华”。

在这种句式中，永之人指的是那些永不停息地追求目标的人，他们不断奔走努力，不畏艰险，不懈努力，以期达成自己的目标。这种句式所描绘的情景往往充满激情和动感，让人感到一种强烈的追求和向往。

永之人争奔走焉句式的运用不仅仅局限于古代文学中，它也可以用于现代文学中。例如，在现代小说中，可以用这种句式来描写主人公追求梦想的过程，或者描述一个国家或组织为实现某种目标而不断奋斗的情景。

总之，永之人争奔走焉句式是一种富有表现力的修辞手法，它能够生动地描绘人们追求目标的情景，表达强烈的追求和向往之情，是中国古代文学的重要特色之一。