曲阜位于山东省中部，而河南位于山东省的西南部，两地之间的距离大约为300公里左右。如果要从曲阜开车前往河南，大约需要行驶6个小时左右。

具体而言，从曲阜市区出发，可以先沿着G327国道向南行驶，经过泰安市、济宁市等地，然后进入江苏省境内，再转入G3高速公路向西行驶，经过徐州市、商丘市等地，最终到达河南省。

整个行程中，需要注意的是，部分路段可能会有拥堵或者施工等情况，因此需要提前查看路况情况，预留充足的行驶时间，以确保顺利到达目的地。

总体来说，从曲阜到河南开车需要6个小时左右，这其中包括了高速公路和普通公路的行驶。如果遇到路况拥堵等情况，时间可能会有所延长。因此，在出行前需要提前做好规划和准备，以确保行程的安全和顺利。