禅让制是中国古代皇位继承制度中的一种，它源自于唐朝时期的礼仪制度。按照禅让制度，皇位传承应该是由皇帝主动退位，让位给其儿子或其他合适的继承人。这种制度被认为是一种温和的继承方式，能够使得皇室的权力得到平稳的转移。

然而，随着时间的推移，禅让制被世袭制所取代。世袭制是指皇位的继承是由皇帝的儿子或亲属来继承，而非由皇帝自己选择继承人。这种制度的实施意味着继承人的能力并不是最重要的，而是他们的血统和家族背景。这导致了权力的集中和专制的加强。

禅让制被世袭制所取代的时间可以追溯到明朝。当时，明朝皇帝朱棣废除了禅让制度，将皇位继承权交给了自己的儿子朱标，从而建立了世袭制。这个决定引起了很大的争议和反对，但朱棣最终还是实施了世袭制度。

随着世袭制的实施，中国的皇权逐渐变得集中和专制。皇帝的权力变得越来越大，而百姓的权利和自由却越来越少。这种制度一直持续到清朝灭亡，直到1912年中华民国成立，才结束了中国的封建制度。

虽然禅让制度已经不再实施，但它仍然被视为一种传统的皇位继承方式。在现代中国，禅让制度经常被提及，以及在一些象征性的场合下被使用。