转子发动机是一种采用转子和定子配合工作的内燃机，它是由德国工程师费利克斯·鲁道夫于1923年发明的。与传统的活塞式发动机相比，转子发动机具有更高的输出功率、更平稳的运转和更轻盈的结构。

转子发动机的工作原理是基于转子和定子之间的配合工作，其中转子是一个三角形的结构，它被称为“齿轮”，定子是一个类似于圆环的结构，它被称为“轮廓线”。

在转子发动机工作时，燃料和空气混合物被引入到发动机的内部，在压缩和点火后，燃料开始燃烧，释放出能量。这些能量将驱动转子开始旋转，而旋转的转子会通过齿轮将能量传递给轮廓线，从而引起轮廓线的旋转。

在转子和轮廓线之间的配合工作中，两者之间的间隙非常小，只有几毫米。在转子旋转时，它的齿轮会与轮廓线的齿轮配合，使得轮廓线也开始旋转。与此同时，燃烧产生的能量将让转子继续旋转，从而带动轮廓线的运动。这种配合工作使得转子发动机可以产生高速旋转的动力输出。

总的来说，转子发动机的工作原理是通过转子和轮廓线之间的配合工作来产生能量输出的。它具有许多优点，例如高输出功率、平稳运转和轻便的结构等，因此被广泛应用于航空、汽车等领域。