宁远是明朝时期的一个重要城镇，位于今天湖南省永州市宁远县境内。宁远在明朝时期是一个繁华的商业城市，是湖南省境内的重要交通枢纽。宁远城早在唐代就已经建立，到了明朝时期，它已经成为一个规模庞大的城市了。

明朝时期，宁远是一个重要的军事据点。它位于湖南省的南部边境地带，是防御南方侵略的关键地带。明朝时期，宁远的城墙被加固，并且修建了一系列的军事设施，以保卫这个重要城镇。这些设施包括城门、城墙、城楼、箭塔和军营等。这些军事设施的建设，使得宁远成为了一个坚固的防御重镇。

如今，宁远已经成为了宁远县的县城。虽然历史上的宁远已经不复存在，但是宁远县仍然保留了许多历史遗迹，如宁远古城墙、石马桥等等。这些遗迹见证了宁远的历史，也成为了宁远县的重要旅游景点。