刻录汽车CD时，我们需要选择合适的音频格式，以确保CD在车载CD播放器中能够正常播放。一般来说，CD播放器支持的音频格式包括MP3、WMA和AAC等。

其中，MP3是最为常用的音频格式，因为它具有压缩比高、音质好的特点，同时也支持多种比特率的编码。WMA是微软开发的音频格式，它也具有较高的压缩比和音质表现，但并不是所有的CD播放器都支持WMA格式的音频文件。AAC是苹果公司开发的音频格式，它具有比MP3更高的音质表现，但是CD播放器对AAC格式的支持并不普遍。

因此，我们在刻录汽车CD时，建议选择MP3格式的音频文件，以确保CD能够在大多数车载CD播放器中正常播放。同时，也需要注意音频文件的比特率，一般来说，128kbps的比特率已经足够满足我们的需求。

总之，在刻录汽车CD时要选择合适的音频格式，以确保CD在车载CD播放器中能够正常播放，并且要注意音频文件的比特率，以确保音质表现。