陪伴孩子成长是每个家长的责任和使命，而成语是中华文化的瑰宝，蕴含着深刻的哲理和智慧。以下是几个与陪伴孩子成长相关的四字成语。

1. 莫急莫躁：孩子成长需要耐心和细心，不能急于求成。家长要给予孩子足够的时间和空间，让他们自己探索和尝试。

2. 与时俱进：随着社会的快速发展，孩子需要不断学习和适应新的知识和技能。家长要与时俱进，关注最新的教育理念和方法，帮助孩子更好地成长。

3. 有志竟成：孩子要有远大的志向和目标，而家长则需要为孩子提供支持和鼓励，帮助他们实现自己的梦想。

4. 谆谆教诲：家长需要用心地教育孩子，耐心地解答他们的疑惑和困惑。只有给予孩子良好的教育和引导，才能让他们成为有用的人才。

5. 以德报怨：孩子在成长过程中难免会遇到挫折和困难，家长应该引导他们用善良和宽容的心态去面对这些问题，以德报怨，不仅能解决矛盾，还能让孩子的心灵更加健康。

总之，陪伴孩子成长是一项长期而艰巨的任务，需要家长不断学习和适应，用心去教育和引导孩子，才能让他们成为有道德、有才华、有责任感的人才。